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工業機器人核心部件減速機詳細解析
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文章来源:由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://gongkong.ofweek.com/2017-03/ART-310005-11000-30120291.html"
工業機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關,工業機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。諧波減速器·馬達軸連接波發生器,機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座·柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位·波發生器轉一圈,柔性齒輪圈移動N個齒輪位·可以達到很高的減速比RV減速器RV減速器結構RV-E是兩級減速齒輪,第一級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個正齒輪(spurgear)以120°的間隔對稱于輸出軸。第二級減速透過正齒輪驅動偏心軸,帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個RV齒輪的偏心運動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸,以提供平衡載荷。RV-C是兩級減速齒輪,第一級減速是輸入齒輪和第一中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正齒輪以120°的間隔對稱于輸出軸。第二級減速透過正齒輪驅動偏心軸,帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個RV齒輪的偏心運動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸,以提供平衡載荷。RV的減速原理在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針,RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離,產生多組RV輪齒與滾針同時嚙合,提高負載能力。由于RV齒數比滾針少1個數目,因此當偏心軸旋轉一周時,如果固定外殼(case),則RV齒輪與輸入軸同向轉1個齒的角度。輸出端可以是傳動軸(shaft)或外殼(case)。如果外殼固定,則傳動軸為輸出,輸出為同方向。如果傳動軸固定,外殼為輸出,輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件,可以得到不同的傳動比。
關鍵字標籤:Taiwan custom o ring manufacturer
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